CNC 선반 오토핑거 완벽 가이드: 오토핑거 설정부터 NC 코드까지
- tech turning
- 6월 16일
- 3분 분량
최종 수정일: 6월 21일
CNC 선반의 효율성을 2배로 높이는 비밀, 오토링크를 아시나요?
1. 오토핑거(오토링크, gripper )란?
CNC 선반에서 오토링크는 공작물을 자동으로 잡아주거나 이송하는 장치로, 생산성과 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 일반적으로 '오토핑거'라고도 불리며, 공작물의 로딩 및 언로딩 과정을 자동화하여 작업 시간을 단축하고 작업자의 수작업을 줄입니다. (제품가격은 약 15~20만원)
(오토링크사에 제품)
주요 기능:
공작물의 위치 조정
연속적인 가공 작업 지원
2. 오토링크의 장점
생산성 향상: 수동 작업 대비 작업 속도가 빠르며, 대량 생산에 적합.
정밀도 유지: 자동화된 시스템으로 공작물의 위치 오차를 최소화.
안전성: 작업자의 직접적인 개입이 줄어들어 작업 중 사고 위험이 감소.
비용 절감: 장기적으로 인건비와 작업 시간을 절약.
3. 오토핑거 관련 주요 기술 및 고려사항
프로그래밍: CNC 선반의 NC 코드(G 코드, M 코드)와 연동하여 오토링크의 동작을 최적화해야 합니다. 예: G00(급이송), G01(직선 보간) 등을 활용.
공작물 적재 시스템: 오토링크는 자동 적재 장치와 통합되어 사용되며, 설계 시 공작물의 무게와 형상을 고려해야 합니다.
유지보수: 핑거의 마모, 센서의 오작동 등을 주기적으로 점검하여 안정적인 가동을 유지.
4.핑거 사이즈 조절
핑거 사이즈 조절은 공작물 에 맞게 L렌치로 뒤쪽 조절 나사를 돌려 간격을 맞춥니다.
시계 방향으로 좁히고, 반시계 방향으로 넓힙니다.
오토핑거 조절 후 L렌치로 앞 볼트 조여 고정 합니다.
예제코드 :
메인 프로그램
O0001
M98 P0002 L10 O0002 호출, 10회 반복 가공
M5 스핀들 정지
G28 U0. W0. 공구를 홈 위치(X0, Z0)로 복귀
M30 프로그램 종료 및 컨트롤러 리셋
제품 가공 서브프로그램 시작
O0002
(가공 코드 생략: 예: 외경 절삭)
(가공 코드 생략)
(가공 코드 생략)
M98 P0003 O0003 호출(오토핑거 사용)
M99 O0002 종료, O0001로 복귀
오토링크 서브프로그램
O0003
T0303 3번 공구(오토핑거 )
G0 X0. Z30. 오토핑거를 X0, Z30(안전 위치)로 급이송
G98 G1 Z0. F3000 mm/min 피드로 Z0(척 위치) 이동, 3000mm/min
Z-15. F1500 Z-15mm(척 안쪽) 이동, 1500mm/min
M11 척 언클램프(척 열기) (설비 M코드 메뉴얼 확인)
G4 P1000 1초 대기(잡기 안정성) : P2000(2초대기)
W13. Z축 +13mm 상대 이동(공작물 삽입/제거)
M10 척 클램프(척 닫기)
G4 P2000 2초 대기(고정 안정성)
G99 피드 단위 mm/회전으로 전환(가공 준비)
G0 W50. Z축 +50mm 급이송(안전 위치)
G28 U0. W0. 오토핑거 홈 위치(X0, Z0) 복귀
M99 O0003 종료, O0002로 복귀
G04 U, X 대기 기능 설명
G04 (Dwell, 대기 명령): 기계 동작을 지정된 시간 동안 일시 정지.
U 파라미터:
대기 시간을 초 단위로 지정(예: G04 U2.0은 2초 대기).
FANUC, 현대위아, 두산공작기계 등에서 표준. 소수점 지원(예: U1.5는 1.5초).
용도: 오토핑거의 잡기/놓기 안정성 확보. FANUC Oi-TD 같은 컨트롤러에서 주로 사용.
X 파라미터:
대기 시간을 초 단위로 지정(예: G04 X2.0은 2초 대기).
Haas 및 일부 Siemens 컨트롤러에서 선호. U와 기능 동일.
용도: Haas VF 시리즈 등에서 사용. U와 달리 컨트롤러 호환성 제한 있을 수 있음.
U, X vs P 차이:
U, X는 초 단위(소수점 가능), P는 밀리초 단위(정수만, 예: P1000 = 1초).
P는 정밀 대기(밀리초 단위) 필요 시 유리. 예: G04 P1500은 1.5초.
이 코드에서는 요청하신 G04 P1000(1초) 사용. U/X는 FANUC/Haas에서 더 일반적.
호환성:
FANUC: U 또는 P 지원, X는 일부 모델에서만.
Haas: X 또는 P 선호, U는 비표준.
매뉴얼 확인 권장: 예를 들어, FANUC Oi-TD는 G04 P1000, 현대위아는 G04 U1.0 선호.
주의사항
M 코드 확인:
척 클램프(M10)/언클램프(M11): Haas 및 일부 FANUC 표준. FANUC Oi-TD, Doosan은 M68(클램프), M69(언클램프), 현대위아는 M24, M25 가능. 장비 매뉴얼 필수 확인.
오토핑거 동작: G01으로 이동 제어. 일부 시스템은 M 코드(예: M20, M21)로 직접 제어.
G98 설정: G98은 피드 속도를 mm/min으로 설정. G99(mm/회전) 상태라면 G98로 전환 필수.
G04 P1000: 1초 대기. 공작물 크기/무게에 따라 P1500(1.5초) 등으로 조정 가능.
안전성: 척 언클램프 시 스핀들 정지 확인. G04 대기 시간 부족 시 클램핑 불안정.
시뮬레이션: CIMCO Edit 또는 NCPlot으로 코드 검증 권장.
감사합니다.
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